Nilaza i Delta fa ny fiara servo Asda-A3 dia mety amin'ny robotika

Nilaza i Delta fa ny andiany Asda-A3 an'ny AC servo drive dia natao ho an'ny fampiharana izay mitaky valiny haingana, mazava tsara ary mihetsika malefaka.
Nilaza i Delta fa "tonga lafatra" ho an'ny fitaovana milina, famokarana elektronika, robotika ary milina famonosana / fanontana / lamba.
Nanampy ny orinasa fa ny Asda-A3 dia mahazo tombony amin'ny endri-javatra encoder tanteraka izay manome fampisehoana tsara sy valiny matetika 3.1 kHz.
Tsy vitan'ny hoe mampihena ny fotoana fametrahana izany, fa mampitombo be ihany koa ny vokatra amin'ny fanapahan-kevitra 24-bit.
Izany dia 16,777,216 pulses / revolution, na 46,603 pulses ho an'ny 1 degre. Notch sivana ho an'ny resonance sy ny fanafoanana ny vibration asa manampy amin'ny fampandehanana milina.
Ny logiciel mora ampiasaina miaraka amin'ny interface graphique sy ny auto-tuning dia manamaivana ny fotoana fandefasana ary manamora ny fampiharana.
Ho fanampin'izany, ny famolavolana compact an'ny Asda-A3 andiany servo drive dia mampihena be ny toerana fametrahana ary manamora ny fandaminana ao amin'ny kabinetra fanaraha-maso.
Ny ASDA-A3 ihany koa dia ahitana endri-javatra fanaraha-maso mandroso toy ny E-CAM (voarindra tsara ho an'ny mpanety manidina sy ny rotary shears) ary ny fomba fanaraha-maso PR 99 be pitsiny ho an'ny hetsika tokana tokana.
Asda-A3 dia manome fiasa fanafoanana ny vibration vaovao sy rindrambaiko fanamboarana Asda-Soft mora ampiasaina ho an'ny mpampiasa mba hamitana haingana ny fiasan'ny servo self-tuning.
Rehefa mampihatra mekanika elastika be toy ny fehikibo, ny Asda-A3 dia manamafy ny fizotrany, ahafahan'ny mpampiasa mametraka ny milinany amin'ny fotoana fohy kokoa.
Ny fiara servo vaovao dia misy sivana automatique ho an'ny fanafoanana ny resonance, mikaroka ny resonance amin'ny fotoana fohy mba hisorohana ny fahasimban'ny milina (5 sets of notch filters miaraka amin'ny bandwidth azo amboarina sy ny fatran'ny frequence hatramin'ny 5000 Hz).
Ankoatr'izay, ny fiasan'ny diagnostika dia afaka manisa ny hamafin'ny milina amin'ny alàlan'ny coefficient viscous friction sy ny lohataona tsy tapaka.
Ny Diagnostika dia manome fitsapana mifanaraka amin'ny firafitry ny fitaovana ary manome angon-drakitra momba ny fitafy mandritra ny vanim-potoana mba hamantarana ny fiovan'ny milina na ny fitaovana efa antitra mba hanampy amin'ny fanomezana lamina tsara indrindra.
Izy io koa dia miantoka ny fanaraha-maso ny loop mihidy tanteraka amin'ny fametrahana ny fahamarinan'ny toerana sy ny fanafoanana ny vokatry ny backlash.Namboarina ho an'ny CanOpen sy DMCNet miaraka amin'ny fiasa STO (Safe Torque Off) naorina (miandry ny fanamarinana).
Rehefa mihetsika ny STO dia ho tapaka ny herin'ny maotera. Ny Asda-A3 dia 20% kely kokoa noho ny A2, izay midika fa kely kokoa ny toerana fametrahana.
Ny fiara Asda-A3 dia manohana karazana motera servo.
Ny motera servo andiany ECM-A3 dia motera servo AC maharitra maharitra, izay azo ampiasaina amin'ny mpamily servo 200-230 V Asda-A3 AC, ary ny hery dia tsy voatery amin'ny 50 W ka hatramin'ny 750 W.
Ny haben'ny motera dia 40 mm, 60 mm ary 80 mm. Misy modely maotera roa: ECM-A3H avo lenta ary ECM-A3L ambany, nomena ny 3000 rpm. Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia 6000 rpm.
ECM-A3H dia manana torsi ambony indrindra amin'ny 0.557 Nm hatramin'ny 8.36 Nm ary ECN-A3L manana torsi ambony indrindra amin'ny 0.557 Nm hatramin'ny 7.17 Nm
Izy io koa dia azo ampiarahina amin'ny Asda-A3 220 V series servo drives amin'ny herin'aratra avy amin'ny 850 W ka hatramin'ny 3 kW.Available frame sizes dia 100mm, 130mm ary 180mm.
Ny fanombanana torsi azo atao amin'ny 1000 rpm, 2000 rpm ary 3000 rpm, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny 3000 rpm sy 5000 rpm, ary ny torsi ambony indrindra amin'ny 9.54 Nm hatramin'ny 57.3 Nm.
Ampifandraisina amin'ny karatra fanaraha-maso ny fihetsik'i Delta sy ny fanaraha-maso automatique azo zahana MH1-S30D, ny rafi-pamokarana tsipika an'ny Delta dia afaka manome vahaolana tsara ho an'ny fampiharana fanaraha-maso mihetsika marobe amin'ny indostrian'ny automatique isan-karazany.
Robotics and Automation News dia naorina tamin'ny Mey 2015 ary ankehitriny dia iray amin'ireo tranonkala be mpamaky indrindra amin'ny karazany.
Azafady mba diniho ny hanohana anay amin'ny alàlan'ny fahatongavana ho mpanjifa karama, amin'ny alàlan'ny dokam-barotra sy fanohanana, na fividianana vokatra sy serivisy amin'ny fivarotanay - na fitambaran'ireo rehetra voalaza etsy ambony ireo.
Ity tranonkala ity sy ny gazetiboky mifandraika aminy ary ny gazetiboky isan-kerinandro dia novokarin'ny ekipan'ny mpanao gazety za-draharaha sy matihanina amin'ny haino aman-jery.
Raha manana soso-kevitra na fanehoan-kevitra ianao dia aza misalasala mifandray aminay amin'ny adiresy mailaka amin'ny pejin'ny fifandraisanay.


Fotoana fandefasana: Apr-20-2022