Iray amin'ireo mpamatsy FA One-stop matihanina indrindra eto Shina izahay. Anisan'ny vokatra lehibe atolotray ny motera servo, boaty fifindran'ny planeta, inverter sy PLC, HMI. Anisan'ny marika Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens, Omron sns.; Fotoana fandefasana: Ao anatin'ny 3-5 andro fiasana aorian'ny fahazoana ny fandoavam-bola. Fomba fandoavam-bola: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat sy ny sisa.
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Laharana ampahany | MHMJ042G1U |
| tsipiriany | Tsy mihetsika be loatra, karazana tariby mitarika, IP65 |
| Anarana | MINAS A5 |
| ANDIAN-DAHATSORATRA | Andian-dahatsoratra MHMJ |
| Karazana | Fahalemena avo lenta |
| Vokatra Kaomandy Manokana | Vokatra Kaomandy Manokana |
| Fampitandremana momba ny vokatra famandrihana manokana | Azafady mba aza ampiasaina ny motera, na ny fitaovana misy ny motera izay hozaraina any Japon, na faritra hafa manerana an'i Japon. |
| Kilasy fiarovana | IP65 |
| Momba ny Fefy | Ankoatra ny ampahany mihodina amin'ny output shaft sy ny tendron'ny tariby mitarika. |
| Toe-javatra ara-tontolo iainana | Raha mila fanazavana fanampiny, jereo ny boky torolalana. |
| Refy toradroa amin'ny flange | 60 mm toradroa |
| Refy toradroa amin'ny flange (Vondrona:mm) | 60 |
| Fikirana ny fivoahan'ny motera | Tariby firaka |
| Mpampitohy encoder motera | Tariby firaka |
| Fahafahan'ny famatsiana herinaratra (kVA) | 0.9 |
| Famaritana ny voltazy | 200 V |
| Vokatra voaisa | 400 W |
| Herinaratra voaisa (A (rms)) | 2.6 |
| Fihazonana frein | TSY |
| Lanja (kg) | 1.4 |
| Tombo-kase menaka | amin'ny |
| Tahon-kazo | Lalan-kizorana, paompy afovoany |
| Torque voaisa (N ⋅ m) | 1.3 |
| Torque ambony indrindra vetivety (N ⋅ m) | 3.8 |
| Herinaratra ambony indrindra (A (op)) | 11.0 |
| Matetika ny frein regenerative (in-droa/min) | Tsy misy safidy: Tsy misy fetra Misy safidy: Tsy misy fetra Safidy (Resistora manavao ivelany) Laharana: DV0P4283 |
| Momba ny fatran'ny frein regenerative | Jereo azafady ny antsipirian'ny [Famaritana ny famaritana ny motera], Fanamarihana: 1, sy 2. |
| Hafainganam-pandeha mihodina voaisa (r/min) | 3000 |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny fihodinana (r/min) | 5000 |
| Fotoana tsy fiasan'ny rotor (x10)-4kg ⋅ m²) | 0.67 |
| Ny tahan'ny fotoana tsy mihetsika atolotra eo amin'ny enta-mavesatra sy ny rotor | In-30 na latsaka |
| Momba ny tahan'ny fotoana tsy mihetsika atolotra eo amin'ny enta-mavesatra sy ny rotor | Azafady mba jereo ny antsipirian'ny [Famaritana ny famaritana ny motera], Fanamarihana: 3. |
| Encoder mihodina: fepetra arahana | Rafitra fampitomboana 20-bit |
| Mpandrindra mihodina: Famahanana | 1048576 |
Entana azo avela
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Mandritra ny fanangonana: Enta-mavesatra radial P-direction (N) | 392 |
| Mandritra ny fanangonana: Entana manosika amin'ny lalana A (N) | 147 |
| Mandritra ny fanangonana: Entana manosika amin'ny lalana B (N) | 196 |
| Mandritra ny fampiasana: Entana radial P-direction (N) | 245 |
| Mandritra ny fampiasana: Entana manosika A, B-direction (N) | 98 |
| Momba ny enta-mavesatra azo atao | Raha mila fanazavana fanampiny, jereo ny [Famaritana ny famaritana ny motera] "Enta-mavesatra azo avela eo amin'ny Output Shaft". |
10 W hatramin'ny 7.5 kW, Famatsiana herinaratra ho an'ny mpamily: Voltazy DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit tsikelikely・Encoder tanteraka/mitombo 17 bit, Valinteny matetika 2.3 kHz
Mahatsapa fihetsehana haingana sy marina. Valiny haingana & fametrahana toerana avo lenta
Algorithma Vaovao Noraisina"Fanaraha-maso roa degre amin'ny fahalalahana"(2DOF) mba hanatsarana ny vokatra sy ny fahamarinan'ny fanodinana.
Ao amin'ny modely mahazatra, satria tsy afaka nanitsy misaraka ny fanaraha-maso ny feedforward sy ny fanaraha-maso ny feedback isika, izany hoe na dia manitsy fotsiny aza isika"fomba Fiasa"momba ny feedforward, dia nifandray tamin'ny"fandoavana kaonty"raha ny fanaraha-maso ny feedback, dia nilaina ny fifanarahana.
