Izahay dia iray amin'ireo mpamatsy FA tokana matihanina indrindra any Shina.Ny vokatra lehibe indrindra ao anatin'izany ny motera servo, boaty planeta, inverter ary PLC, HMI.Marka misy ny Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron sy sns.;Fotoana fandefasana: Tao anatin'ny 3-5 andro fiasana taorian'ny nahazoana ny fandoavam-bola.Fomba fandoavam-bola: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat sy ny sisa
Spec Detail
Ny antsipiriany momba ny 31 Jolay 2022
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Laharan'ny ampahany | Sary MSMD042G1A |
| tsipiriany | Low inertia, Lead tariby karazana, IP65 |
| Anarana | MINAS A5 |
| ANDIAN-DAHATSORATRA | MSMD Series |
| Type | Inertia ambany |
| Kilasy fiarovana | IP65 |
| Momba ny Enclosure | Afa-tsy ny fihodinan'ny ampahany amin'ny shaft output sy ny fiafaran'ny leadwire. |
| Fepetra ara-tontolo iainana | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny boky torolalana. |
| Flange sq. refy | 60 mm sq. |
| Ny refin'ny flange sq. (Unit: mm) | 60 |
| Fiaraha-mivoaka maotera | tariby firaka |
| Môtô encoder connector | tariby firaka |
| Fahafahana famatsiana herinaratra (kVA) | 0.9 |
| Famaritana ny voltase (V) | 200 |
| Output naoty (W) | 400 |
| Naoty ankehitriny (A (rms)) | 2.6 |
| Mitazona frein | TSY |
| Lanja (kg) | 1.2 |
| Tombokase menaka | TSY |
| Hazo | manodidina |
| Torque naoty (N ⋅ m) | 1.3 |
| Fotoana Max.torque ambony (N ⋅ m) | 3.8 |
| Max.ankehitriny (A (op)) | 11.0 |
| Famerenana frein matetika (fotoana/min) | Tsy misy safidy: Tsy misy fetra Miaraka amin'ny safidy: Tsy misy fetra Option (Resistor regenerative ivelany) Part No. : DV0P4283 |
| Momba ny frein frein regenerative | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Famaritana momba ny motera] , Fanamarihana: 1, ary 2. |
| Hafainganam-pihodinana voaisa (r/min) | 3000 |
| Naoty rotational Max.hafainganam-pandeha (r/min) | 5000 |
| Fotoanan'ny inertia ny rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.26 |
| Recommended fotoana inertia ratio ny entana sy ny rotor | in-30 na latsaka |
| Momba ny fotoana atolotry ny inertia ratio ny entana sy ny rotor | Mba jereo ny antsipirian'ny [Motor Specification Description], Fanamarihana: 3. |
| Rotary encoder: fepetra arahana | 20-bit Incremental rafitra |
| Rotary encoder: Fanapahan-kevitra | 1048576 |
Enta-mavesatra azo ekena
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Nandritra ny fivoriambe: radial entana P-direction (N) | 392 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra A-direction (N) | 147 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra B-direction (N) | 196 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra radial P-direction (N) | 245 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra A, B-direction (N) | 98 |
| Momba ny entana azo ekena | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny [Famaritana momba ny motera] "Enta-mavesatra azo atao amin'ny Shaft Output". |
A5 série drive
Mahatsapa hetsika haingana sy marina.Famaliana haingana & fametrahana mazava tsara
Nandray ny algorithm vaovao“Fanaraha-maso roa degre amin'ny fahalalahana”(2DOF) hanatsarana ny famokarana sy ny fahitsiana ny milina.
Ao amin'ny modely mahazatra, satria tsy afaka manitsy ny fanaraha-maso sy ny fanaraha-maso ny feedback isika, amin'ny teny hafa, na dia manitsy fotsiny aza isika.“fomba Fiasa”ny feedforward, nisy fifandraisana tamin'izany“fandoavana kaonty”ny fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra, dia ilaina ny fanitsiana.
Ao amin'ny 2DOF dia nandray ny A5Ⅱandian-dahatsoratra, Feedforward sy ny fanaraha-maso ny feedback dia ahitsy misaraka, midika izany
Ny fanehoan-kevitra "Manatona" amin'ny baiko nomena, ary ny "Settling" dia azo amboarina misaraka.
Nahatsapa vibration ambany sy fampihenana ny fotoana fametrahana.
Mahatsapa ny hafainganam-pandehan'ny milina fametahana singa elektronika, manatsara ny fahamarinan'ny fitsaboana amin'ny tany
milina fanodinana metaly, mamela ny fampandehanana milamina sy ny robots indostrialy haingam-pandeha.
Mora sy haingana ny fotoana fanitsiana.Haingana 5 heny* noho ny mahazatra
Nihatsara be“operability”, logiciel mora ampiasaina“PANATERM”.
Nanavao ny rindrankajy fanohanana setup izahay PANATERM, fitaovana mety amin'ny fametrahana sy ny fanaraha-maso ny mari-pamantarana matetika ilaina mandritra ny fanombohana ny milina ho an'ny maotera sy ny mpamily.Nohatsaraina ho ecran mora takarina kokoa.
Equipped with“Fit Gain”miasa mba hahazoana setup haingana.
Ny endri-javatra vaovao novolavolaina "Fit Gain" dia mampitombo ny toetran'ny A5Ⅱandiany.Ary ny adaptive notch sivana asa dia afaka mampihena ny hovitrovitra mitranga rehefa henjana ny fitaovana dia ambany, dia afaka mametraka sy manitsy ho azy ny tsara indrindra isan-karazany ny tombony.
