Ny fiara servo dia mahazo baiko baiko avy amin'ny rafitra fanaraha-maso, manamafy ny famantarana, ary mampita koin'ny herinaratra amin'ny motera servo mba hamokarana hetsika mifanaraka amin'ny famantarana baiko. Amin'ny ankapobeny, ny mari-pamantarana baiko dia maneho ny hafainganam-pandeha tadiavina, saingy afaka maneho torsi na toerana irina ihany koa.
asa
Ny fiara servo dia mahazo famantarana baiko avy amin'ny rafitra fanaraha-maso, manamafy ny famantarana, ary mampita koryna elektrika amin'nymotera servomba hamokatra fihetsiketsehana mifanaraka amin'ny famantarana baiko. Amin'ny ankapobeny, ny mari-pamantarana baiko dia maneho ny hafainganam-pandeha tadiavina, saingy afaka maneho torsi na toerana irina ihany koa. nysensormiraikitra amin'ny motera servo dia mitatitra ny tena satan'ny motera miverina amin'ny fiara servo. Ny fiara servo dia mampitaha ny satan'ny maotera tena izy amin'ny satan'ny maotera baiko. Avy eo dia manova ny voltora,hatetikanasakan'ny pulsemankany amin'ny maotera mba hanitsiana izay mety ho fiviliana amin'ny sata voadidy.
Ao amin'ny rafitra fanaraha-maso voalamina tsara, ny motera servo dia mihodina amin'ny hafainganam-pandeha izay mifanandrify akaiky amin'ny mari-pamantarana haingam-pandeha azon'ny fiara servo avy amin'ny rafitra fanaraha-maso. Maro ny masontsivana, toy ny stiffness (fantatra ihany koa amin'ny hoe proportional gain), damping (fantatra ihany koa amin'ny hoe gain derivative), ary ny tombotsoan'ny feedback, dia azo amboarina mba hanatrarana izany vokatra tadiavina izany. Ny dingan'ny fanitsiana ireo mari-pamantarana ireo dia antsoina hoefanamafisam-peo.
Na dia maro aza ny motera servo dia mitaky fiara manokana ho an'io marika na maodely manokana io, dia maro ny fiara azo alaina izay mifanaraka amin'ny motera isan-karazany.
Digital sy analog
Ny fiara servo dia mety ho nomerika, analog, na izy roa. Ny kapila dizitaly dia tsy mitovy amin'ny kapila analogue amin'ny fananana microprocessor, na solosaina, izay manadihady ireo famantarana miditra rehefa mifehy ny mekanika. Ny microprocessor dia mahazo pulso avy amin'ny encoder, ahafahana mamaritra ny hafainganam-pandeha sy ny toerana. Ny fanovàna ny pulse, na ny blip, dia mamela ny mekanika hanitsy ny hafainganam-pandeha amin'ny ankapobeny, mamorona fiantraikany amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha. Amin'ny toe-javatra izay tsy maintsy mifanaraka amin'ny fepetra maro ny mekanika, dia mety ho mora izany satria ny fiara nomerika dia afaka manitsy haingana amin'ny ezaka kely. Ny tsy fahampian'ny fiara nomerika dia ny habetsahan'ny angovo ampiasaina. Na izany aza, maro amin'ireo fiara nomerika no mametraka bateria mahazaka mba hanaraha-maso ny fiainan'ny bateria. Ny rafitra fanehoan-kevitra ankapobeny ho an'ny fiara servo nomerika dia toy ny analogue, afa-tsy ny microprocessor dia mampiasa algorithm mba haminavina ny toetry ny rafitra.
Ampiasaina amin'ny indostria
OEM servo drive avy amin'ny INGENIA napetraka amin'ny milina router CNC mifehy motera Faulhaber
Ny rafitra Servo dia azo ampiasaina amin'nyCNCmachining, automation orinasa, ary robotika, ankoatry ny fampiasana hafa. Ny tombony lehibe amin'izy ireo amin'ny DC nentim-paharazana naMotors ACdia ny fanampim-panazavana momba ny motera. Ity fanehoan-kevitra ity dia azo ampiasaina hamantarana ny hetsika tsy ilaina, na hiantohana ny fahamarinan'ny hetsika baiko. Ny fanehoan-kevitra dia matetika omen'ny encoder iray. Servos, amin'ny fampiasana tsy tapaka ny hafainganana, dia manana tsingerin'ny fiainana tsara kokoa noho ny maotera ratra AC mahazatra. Ny motera servo dia afaka miasa ho toy ny frein amin'ny alàlan'ny fanesorana ny herinaratra vokarina amin'ny motera mihitsy.
Fotoana fandefasana: Dec-02-2025
