Servo Motor sy Drive Hevi-dehibe fifantenana

I. Fifantenana maotera fototra

Famakafakana entana

1. Inertia mifanandrify: Load inertia JL tokony ho ≤3 × motera inertia JM. Ho an'ny rafitra avo lenta (ohatra, robotika), JL / JM <5: 1 mba hisorohana ny oscillations.
2. Fepetra takian'ny Torque: Torque mitohy: ≤80% amin'ny torque naoty (misoroka ny hafanana be loatra).
3. Hafainganam-pandeha: Ny hafainganam-pandehan'ny naoty dia tsy maintsy mihoatra ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny sisiny 20%–30% (oh: 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Karazana maotera

1. Maharitra Magnet Synchronous Motor (PMSM): Safidy mahazatra miaraka amin'ny hakitroky ny herin'aratra (30% -50% ambony noho ny motera induction), mety amin'ny robotika.
2. Induction Servo Motor: fanoherana ny hafanana avo sy ny vidiny mora, mety amin'ny fampiharana mavesatra (ohatra, vano).

Encoder sy Feedback

1. Fanapahan-kevitra: 17-bit (131,072 PPR) ho an'ny ankamaroan'ny asa; Mitaky 23-bit (8,388,608 PPR) ny fametrahana ny haavon'ny nanometer.
2. Karazana: Absolute (fahatsiarovana toerana rehefa maty), incremental (mila homing), na magnetika (anti-interference).

Fahaiza-mifanentana amin'ny tontolo iainana

1. Fiarovana Rating: IP65+ ho an'ny tontolo ivelany/vovoka (oh: motera AGV).
2. Temperature Range: Industrial-grade: -20°C hatramin’ny +60°C; manokana: -40°C hatramin’ny +85°C.

II. Essentials Selection Drive

Môtô mifanentana

1. Fifandonana amin'izao fotoana izao: Fiara nomena isa ≥ maotera nomena isa ankehitriny (ohatra, maotera 10A → fiara ≥12A).
2. Voltage Compatibility: DC bus voltage dia tsy maintsy mifanaraka (oh: 400V AC → ~ 700V DC bus).
3. Famerenana herinaratra: Ny herin'ny fiara dia tokony hihoatra ny herin'ny maotera amin'ny 20%-30% (ho an'ny enta-mavesatra mandalo).

Control Modes

1. Fomba: Toerana / hafainganam-pandeha / torsi; Ny synchronization multi-axis dia mila fitaovana elektronika / cam.
2. Protocols: EtherCAT (latency ambany), Profinet (kilasy indostrialy).

Fampisehoana mavitrika

1. Bandwidth: Bandwidth amin'izao fotoana izao ≥1 kHz (≥3 kHz ho an'ny asa avo lenta).
2. Fahaizana be loatra: torsi 150%-300% naoty (ohatra, robots palletizing).

Toetra fiarovana

1. Fandrefesana frein: ilaina amin'ny fiaingana/fijanonana matetika na ny enta-mavesatry ny inertia (oh: ascenseur).
2. EMC Design: Sivana / fiarovana mitambatra ho an'ny fanoherana ny tabataba indostrialy.

III. Fiaraha-miasa Optimization

Fanitsiana inertia

1. Mampiasà boaty fanamafisam-peo mba hampihenana ny tahan'ny inertia (ohatra, boaty gear planeta 10: 1 → tahan'ny inertia 0.3).
2. Ny fiara mivantana (motera DD) dia manafoana ny fahadisoana mekanika ho an'ny fahitsiana avo lenta.

Scenario manokana

1. Enta mitsangana: Motera misy frein (oh: fisintonana ascenseur) + fampifanarahana famantarana frein (oh: famantarana SON).
2. High Precision: Cross-coupling algorithms (<5 μm error) sy ny fanonerana friction.

IV. Fifidianana Workflow

1. Fepetra takiana: Farito ny torque enta-mavesatra, ny hafainganam-pandeha ambony, ny fahamarinan'ny toerana ary ny protocole fifandraisana.
2. Simulation: Hamarino ny valiny mavitrika (MATLAB / Simulink) sy ny fahamarinan-toerana mafana amin'ny enta-mavesatra.
3. Fitsapana: Ampifanaraho ny mari-pamantarana PID ary tsindrona tabataba ho an'ny fanamarinana ny fahamendrehana.

Famintinana: Ny fifantenana servo dia manao laharam-pahamehana ny fihetsehan'ny enta-mavesatra, ny fahombiazany ary ny faharetan'ny tontolo iainana. ZONCN servo maotera sy mitondra fiara dia mamonjy ny olanao amin'ny fisafidianana in-2, diniho fotsiny ny Torque, Peak RPM, ary Precision.