Ny motera servo sy ny robot dia manova ny fampiharana fanampiny. Ianaro ny toro-hevitra sy fampiharana farany indrindra rehefa mampihatra automatique robotika sy fanaraha-maso mandroso amin'ny famokarana additive sy subtractive, ary koa ny manaraka: eritrereto ny fomba additive/subtractive hybrid.
FAMPANDROSOANA AUTOMATION
Nataon'i Sarah Mellish sy RoseMary Burns
Ny fampiasana fitaovana fiovam-pahefana, ny teknolojia fanaraha-maso ny hetsika, ny robots tena malefaka ary ny fifangaroan'ny teknolojia avo lenta hafa dia mahatonga ny fitomboana haingana ny fizotran'ny fanamboarana vaovao manerana ny tontolon'ny indostria. Ny fanavaozana ny fomba fanamboarana prototypes, kojakoja ary vokatra, ny famokarana additive sy ny subtractive dia ohatra roa lehibe izay nanome ny fahaiza-manao sy ny fitsitsiana ny vidin'ny mpanamboatra mba hijanona hifaninana.
Antsoina hoe fanontam-pirinty 3D, ny famokarana additive (AM) dia fomba tsy mahazatra izay matetika mampiasa angon-drakitra famolavolana nomerika mba hamoronana zavatra telo dimanjato amin'ny alàlan'ny fampifangaroana ny fitaovana isan-karazany avy any ambany. Matetika ny fanaovana kojakoja akaiky-net-shape (NNS) tsy misy fako, ny fampiasana AM ho an'ny famolavolana vokatra fototra sy saro-pady dia mitohy manenika ny indostria toy ny fiara, aerospace, angovo, fitsaboana, fitaterana ary vokatra mpanjifa. Mifanohitra amin'izany, ny fizotran'ny subtractive dia mitaky ny fanesorana ireo fizarana amin'ny sakana amin'ny alàlan'ny fanapahana na machining avo lenta mba hamoronana vokatra 3D.
Na dia eo aza ny fahasamihafana lehibe, ny fizotran'ny additive sy ny subtractive dia tsy mitovy foana - satria azo ampiasaina izy ireo mba hamenoana ny dingana isan-karazany amin'ny fivoaran'ny vokatra. Ny maodely hevitra voalohany na prototype dia matetika noforonin'ny dingana fanampiny. Rehefa vita io vokatra io, dia mety ilaina ny ampahany lehibe kokoa, manokatra ny varavarana amin'ny famokarana subtractive. Vao haingana, raha ny fotoan'ny fotoan'ny fotoana, dia ampiharina amin'ny zavatra toy ny fanamboarana kojakoja simba / tonta na famoronana kojakoja kalitao miaraka amin'ny fotoana fohy kokoa.
AUTOMATE FORWARD
Mba hamenoana ny fangatahan'ny mpanjifa henjana, ny mpanamboatra dia mampiditra fitaovana tariby isan-karazany toy ny vy tsy misy pentina, nikela, kobalta, chrome, titane, aliminioma ary metaly hafa tsy mitovy amin'ny fananganana azy, manomboka amin'ny substrate malefaka nefa matanjaka ary mifarana amin'ny akanjo mafy. - singa mahatohitra. Amin'ny ampahany, izany dia nanambara ny filana vahaolana avo lenta ho an'ny famokarana sy ny kalitao bebe kokoa amin'ny tontolo famokarana additive sy subtractive, indrindra fa ny fizotran'ny tariby arc additive manufacturing (WAAM), WAAM-subtractive, laser cladding-subtractive na haingo. Anisan'ny zava-nisongadina:
- Teknolojia Servo Advanced:Mba hijerena tsara kokoa ny tanjona amin'ny tsena sy ny fepetra momba ny famolavolana mpanjifa, izay ahitàna ny mari-pamantarana sy ny kalitaon'ny famaranana, ny mpampiasa farany dia mitodika amin'ny mpanonta 3D efa mandroso miaraka amin'ny rafitra servo (mihoatra ny motera stepper) ho fanaraha-maso tsara indrindra. Ny tombotsoan'ny motera servo, toa an'i Yaskawa's Sigma-7, dia mamadika ny dingana fanampiny amin'ny lohany, manampy ny mpanamboatra handresy ireo olana mahazatra amin'ny alàlan'ny fahaiza-manao fanamafisam-peo:
- Fanafoanana ny hovitrovitra: ny motera servo matanjaka dia mirehareha amin'ny sivana fanafoanana ny vibration, ary koa ny sivana anti-resonance sy ny notch, izay mamoaka fihetsika malefaka izay afaka manafoana ny tsipika mitongilana tsy mahafinaritra vokatry ny ripple torque stepper motor.
- Fanatsarana ny hafainganam-pandeha: tena zava-misy ankehitriny ny hafainganana fanontana 350 mm/sec, mihoatra ny avo roa heny ny hafainganam-pandehan'ny mpanonta printy 3D mampiasa motera stepper. Toy izany koa, ny hafainganam-pandeha hatramin'ny 1,500 mm/sec dia azo atao amin'ny fampiasana rotary na hatramin'ny 5 metatra/sec amin'ny alàlan'ny teknolojia servo linear. Ny fahaiza-manafaingana faran'izay haingana omena amin'ny alàlan'ny servos avo lenta dia ahafahan'ny loha printy 3D afindra any amin'ny toerana mety aminy haingana kokoa. Mandeha lavitra izany amin'ny fanalefahana ny filàna ny fampihenana ny rafitra iray manontolo mba hahatratrarana ny kalitaon'ny famaranana irina. Manaraka izany, ity fanavaozana amin'ny fanaraha-maso mihetsika ity dia midika ihany koa fa ny mpampiasa farany dia afaka manamboatra ampahany bebe kokoa isan'ora nefa tsy manao sorona ny kalitao.
- Tuning mandeha ho azy: ny rafitra servo dia afaka manatanteraka ny fanaon'izy ireo manokana, izay ahafahana mampifanaraka amin'ny fiovan'ny mekanikan'ny mpanonta na variana amin'ny dingan'ny fanontana. Ny motera stepper 3D dia tsy mampiasa valin-kafatra amin'ny toerana, ka saika tsy azo atao ny manonitra ny fiovan'ny dingana na ny tsy fitoviana amin'ny mekanika.
- Fanehoan-kevitry ny encoder: ny rafitra servo matanjaka izay manome valin-kafatra amin'ny encoder tanteraka dia tsy maintsy manao fanazaran-tena homing indray mandeha ihany, ka miteraka fandaniam-potoana bebe kokoa sy fitsitsiana vola. Ny mpanonta printy 3D izay mampiasa ny haitao maotera stepper dia tsy manana an'io endri-javatra io ary mila apetraka isaky ny mandeha izy ireo.
- Fihetseham-po: ny extruder amin'ny mpanonta 3D matetika dia mety ho bottleneck eo amin'ny dingan'ny fanontam-pirinty, ary ny motera stepper dia tsy manana ny fahaiza-mandinika tamberina hamantarana ny entona extruder - tsy fahampiana izay mety hitarika amin'ny fahapotehan'ny asa fanontana iray manontolo. Miaraka amin'izany ao an-tsaina, ny rafitra servo dia afaka mamantatra ny backup extruder ary misoroka ny filamenta. Ny fanalahidin'ny fanontam-pirinty ambony dia ny fananana rafitra mihidy miompana amin'ny encoder optika avo lenta. Ny motera servo miaraka amin'ny encoder avo lenta 24-bit dia afaka manome 16,777,216 bits amin'ny famaha valin-kafatra mihidy ho an'ny fahitsiana kokoa sy ny extruder, ary koa ny fampifanarahana sy ny fiarovana ny jam.
- Robots avo lenta:Tahaka ny motera servo matanjaka dia manova ny fampiharana fanampiny, dia toy izany koa ny robots. Ny fahaizan'izy ireo tsara dia tsara, ny rafitra mekanika henjana ary ny fanombanana fiarovana avo (IP) avo lenta - miaraka amin'ny fanaraha-maso anti-vibration mandroso sy ny fahaiza-manao multi-axis - dia mahatonga robots enina flexible ho safidy tsara ho an'ireo dingana mitaky ny fampiasana ny 3D. mpanonta printy, ary koa ny hetsika lehibe ho an'ny famokarana subtractive sy ny fomba additive/subtractive hybrid.
Ny automatique robotic mameno ny milina fanontam-pirinty 3D dia mitaky ny fikarakarana kojakoja vita pirinty amin'ny fametrahana milina maro. Manomboka amin'ny famoahana ny ampahany tsirairay avy amin'ny milina fanontam-pirinty, ka hatramin'ny fanasarahana ny ampahany aorian'ny tsingerin'ny fanontana misy ampahany maro, ny robots tena malefaka sy mahomby dia manatsara ny asa ho an'ny vokatra lehibe kokoa sy ny vokatra.
Miaraka amin'ny fanontana 3D nentim-paharazana, ny robots dia manampy amin'ny fitantanana vovoka, mameno ny vovoka mpanonta rehefa ilaina ary manala vovoka amin'ny ampahany vita. Toy izany koa, ny ampahany hafa amin'ny famitana asa malaza amin'ny fanamboarana metaly toy ny fikosoham-bary, fanosotra, deburring na fanapahana dia mora tratrarina. Ny fanaraha-maso ny kalitao, ary koa ny filana fonosana sy ny lozisialy dia mihatra amin'ny teknolojia robotika, manafaka ny mpanamboatra mba hifantoka amin'ny asa miampy sanda ambony kokoa, toy ny fanamboarana mahazatra.
Ho an'ny workpieces lehibe kokoa, robots indostrialy lavitra dia ampiasaina mba hamindra mivantana ny lohan'ny extrusion mpanonta printy 3D. Izany, miaraka amin'ny fitaovana periferika toy ny toby mihodinkodina, positioners, track linear, gantries sy ny maro hafa, dia manome ny toeram-piasana ilaina amin'ny famoronana rafitra malalaka malalaka. Ankoatra ny prototyping haingana mahazatra, ny robots dia ampiasaina amin'ny fanamboarana ampahany malalaka malalaka, endrika bobongolo, fananganana truss miendrika 3D ary ampahany hybrid lehibe. - Multi-axis Machine Controllers:Ny teknolojia vaovao hampifandray hatramin'ny 62 famaky mihetsika amin'ny tontolo tokana dia manao fampifanarahana marobe amin'ny robots indostrialy, rafitra servo ary fampitaovana matetika ampiasaina amin'ny dingana additive, subtractive ary hybrid. Ny fianakaviam-pitaovana iray manontolo izao dia afaka miara-miasa tsara eo ambany fifehezana sy fanaraha-maso tanteraka ny PLC (Programmable Logic Controller) na ny masinina IEC, toy ny MP3300iec. Matetika voarindra miaraka amin'ny fonosana rindrambaiko 61131 IEC mavitrika, toy ny MotionWorks IEC, ny sehatra matihanina toa an'io dia mampiasa fitaovana mahazatra (izany hoe RepRap G-codes, Function Block Diagram, Structured Text, Ladder Diagram, sns.). Mba hanamora ny fampidirana mora sy hanatsara ny fotoana fiasan'ny milina, dia misy fitaovana efa vita toy ny fanonerana ny fandriana, ny fanaraha-maso mialoha ny fanerena extruder, ny spindle maro ary ny fanaraha-maso extruder.
- Fifandraisan'ny mpampiasa Advanced Manufacturing:Tena mahasoa amin'ny fampiharana amin'ny fanontam-pirinty 3D, fanapahana endrika, fitaovana milina ary robotika, ny fonosana rindrambaiko isan-karazany dia afaka manolotra haingana interface tsara amin'ny masinina sary, manome lalana mankany amin'ny fahaiza-manao bebe kokoa. Namboarina miaraka amin'ny famoronana sy fanatsarana ao an-tsaina, ny sehatra intuitive, toa an'i Yaskawa Compass, dia ahafahan'ny mpanamboatra marika sy manamboatra mora foana ny efijery. Avy amin'ny fampidirana ireo toetran'ny masinina fototra mba handraisana ny filan'ny mpanjifa, dia mila fandaharana kely fotsiny — satria ireo fitaovana ireo dia manome tranomboky midadasika amin'ny plug-in C# prebuilt na mamela ny fanafarana plug-in mahazatra.
MITSANGANA AMBANY
Na dia mijanona ho malaza aza ny fizotran'ny additive sy subtractive tokana, dia hisy fiovana lehibe kokoa mankany amin'ny fomba hybrid additive/subtractive mandritra ny taona vitsivitsy. Antenaina hitombo amin'ny tahan'ny fitomboana isan-taona (CAGR) 14.8 isan-jato amin'ny 20271, ny tsenan'ny milina fanamboarana additive hybride dia vonona ny hamaly ny firongatry ny fangatahan'ny mpanjifa. Mba hiakatra ambonin'ny fifaninanana, ny mpanamboatra dia tokony handanjalanja ny tombony sy ny tsy fahampian'ny fomba hybrid amin'ny asany. Miaraka amin'ny fahaiza-mamokatra ampahany araka izay ilaina, amin'ny fampihenana lehibe ny dian-tongotra karbônina, ny fizotran'ny additive/subtractive hybrid dia manome tombony mahaliana. Na izany na tsy izany, ny teknolojia avo lenta ho an'ireo dingana ireo dia tsy tokony hodian-tsy hita ary tokony hampiharina amin'ny trano fivarotana mba hanamora ny famokarana sy ny kalitaon'ny vokatra.
Fotoana fandefasana: Aug-13-2021
