Direct drive vs. geared rotary servomotor: Famaritana ny tombony amin'ny famolavolana: Fizarana 1

Tanjona fianarana

• Ny rafitra servo rotary tena izy dia tsy mahomby amin'ny fampisehoana tsara indrindra noho ny fetra ara-teknika.
• Misy karazana rotary servomotors afaka manome tombony ho an'ny mpampiasa, saingy samy manana fanamby na fetra manokana ny tsirairay.
• Ny servomotor rotary mivantana dia manolotra ny fampisehoana tsara indrindra, saingy lafo kokoa noho ny gearmotors izy ireo.

Nandritra ny am-polony taona maro, ny servomotors dia iray amin'ireo fitaovana mahazatra indrindra amin'ny boaty fitaovana automation indostrialy. Ny sevromotors geared dia manolotra toerana, fampifanarahana ny hafainganam-pandeha, camming elektronika, fihodinkodinana, fihenjanana, fampiharana manamafy ary mifanaraka tsara amin'ny herin'ny servomotor amin'ny entana. Mampametra-panontaniana izany hoe: servomotor ve no safidy tsara indrindra ho an'ny teknolojia rotary motion, sa misy vahaolana tsara kokoa?

Ao amin'ny tontolo tonga lafatra, ny rafitra rotary servo dia hanana torsi sy hafainganam-pandeha mifanaraka amin'ny fampiharana mba tsy ho be loatra na ambany ny maotera. Ny fitambaran'ny môtô, ny singa fifindran'ny entana, ary ny enta-mavesatra dia tokony hanana hamafin'ny torsional tsy manam-petra ary tsy misy backlash. Indrisy anefa, ny rafitra rotary servo tena izy dia tsy mahatratra an'io idealy io amin'ny ambaratonga samihafa.

Ao amin'ny rafitra servo mahazatra, ny backlash dia voafaritra ho fahaverezan'ny fihetsiketsehana eo amin'ny motera sy ny enta-mavesatra vokatry ny fandeferana mekanika amin'ireo singa fampitaovana; Anisan'izany ny fahaverezan'ny hetsika manerana ny boaty, ny fehikibo, ny rojo ary ny couplings. Rehefa mandeha amin'ny voalohany ny milina iray, dia hitsingevana eo afovoan'ny fandeferana mekanika ny entana (sary 1A).

Alohan'ny hivezivezin'ny motera ny enta-mavesatra dia tsy maintsy mihodina ny motera mba hanaisotra ny fihenjanana rehetra misy ao amin'ny singa fampitaovana (sary 1B). Rehefa manomboka mihena ny maotera amin'ny fiafaran'ny fihetsehana iray, dia mety hahatratra ny toeran'ny maotera ny toeran'ny enta-mavesatra satria mitondra ny enta-mavesatra mihoatra ny toeran'ny maotera.

Ny môtô dia tsy maintsy maka indray ny motera amin'ny lalana mifanohitra alohan'ny hampiharana ny torque amin'ny entana mba hampihenana azy (sary 1C). Antsoina hoe backlash io fahaverezan'ny fihetsiketsehana io, ary matetika refesina ao anatin'ny arc-minitra, mitovy amin'ny 1/60th amin'ny mari-pahaizana iray. Ny gearboxes natao hampiasaina amin'ny servos amin'ny rindranasa indostrialy matetika dia manana famaritana backlash manomboka amin'ny 3 ka hatramin'ny 9 arc-minitra.

Ny hamafin'ny torsional dia ny fanoherana ny fanodinkodinana ny afon'ny motera, ny singa fampitaovana ary ny entana ho setrin'ny fampiharana ny torsi. Ny rafitra henjana tsy manam-petra dia hampita torque amin'ny enta-mavesatra tsy misy fiviliana zoro eo amin'ny axis ny fihodinana; na izany aza, na ny vy mafy aza dia hihodina kely eo ambanin'ny enta-mavesatra. Ny haben'ny fiviliana dia miovaova amin'ny torque ampiasaina, ny fitaovana amin'ny singa fampitaovana, ary ny endriny; intuitively, lava, manify faritra hanodina mihoatra noho ny fohy, matavy. Io fanoherana ny fanodinkodinana io no mampandeha ny loharano coil, satria ny fanerena ny lohataona dia manodina kely ny fihodinan'ny tariby; tariby matavy mahatonga lohataona stiffer. Ny zavatra kely noho ny hamafin'ny torsional tsy manam-petra dia mahatonga ny rafitra ho toy ny loharano, midika izany fa ny angovo mety ho voatahiry ao amin'ny rafitra rehefa manohitra ny fihodinan'ny entana.

Rehefa atambatra, ny hamafin'ny torsional voafetra sy ny backlash dia mety hanimba ny fahombiazan'ny rafitra servo. Ny backlash dia mety miteraka fisalasalana, satria ny encoder motera dia manondro ny toeran'ny tobin'ny môtô, fa tsy ny toerana namela ny entana hipetraka. Ny Backlash koa dia mampiditra olana amin'ny fanamafisam-peo rehefa mifamatotra ny enta-mavesatra sy misaraka amin'ny motera vetivety rehefa mivadika ny enta-mavesatra sy ny maotera. Ho fanampin'ny backlash, ny hamafin'ny torsional voafetra dia mitahiry angovo amin'ny alàlan'ny famadihana ny sasany amin'ny angovo kinetika amin'ny motera ary enta-mavesatra ho angovo mety, mamoaka izany any aoriana. Ity famotsorana angovo tara ity dia miteraka oscillation enta-mavesatra, miteraka resonance, mampihena ny tombony azo ampiasaina indrindra amin'ny fanamafisam-peo ary misy fiantraikany ratsy amin'ny fandraisana andraikitra sy ny fotoana fametrahana ny rafitra servo. Amin'ny toe-javatra rehetra, ny fampihenana ny backlash sy ny fampitomboana ny hamafin'ny rafitra iray dia hampitombo ny fahombiazan'ny servo ary hanamora ny fanitsiana.

Rotary axis servomotor configurations

Ny fanamafisam-peo rotary mahazatra indrindra dia servomotor rotary miaraka amin'ny encoder naorina ho an'ny valin-kafatra amin'ny toerana ary boaty gear mba hifanaraka amin'ny torque misy sy ny hafainganam-pandehan'ny motera amin'ny torsi sy ny hafainganam-pandehan'ny entana. Ny gearbox dia fitaovana herinaratra tsy tapaka izay analoga mekanika amin'ny transformer ho an'ny fampifanarahana ny entana.

Ny fanamafisam-peo nohatsaraina dia mampiasa servomotor rotary fiara mivantana, izay manafoana ireo singa fampitana amin'ny alàlan'ny fampifandraisana mivantana ny entana amin'ny maotera. Raha mampiasa fampifangaroana amin'ny savaivony somary kely ny fanamafisana ny gearmotor, ny rafi-pitaterana mivantana dia manindrona mivantana ny entana mankany amin'ny flange rotor lehibe kokoa. Ity fanamafisam-peo ity dia manafoana ny backlash ary mampitombo be ny hamafin'ny torsional. Ny isan'ny tsato-kazo avo kokoa sy ny fihodinan'ny torque avo lenta amin'ny motera mitondra mivantana dia mifanandrify amin'ny toetran'ny torque sy ny hafainganam-pandehan'ny gearmotor miaraka amin'ny tahan'ny 10: 1 na ambony.