Drive DRive VSS Rotary Servomotor: Fandraisana ny tombom-barotra: Fizarana 1

Tanjona hianarana

• Ny rafitra rotva tena tontolo dia tsy misy fetran'ny fampisehoana tsara noho ny fetran'ny ara-teknika.
• Betsaka ny karazana servomotors rotary dia afaka manome tombony ho an'ny mpampiasa, fa ny tsirairay dia manana fanamby na ferana manokana.
• Ny fiara rotary mivantana dia manolotra fampisehoana tsara indrindra, fa izy ireo dia lafo kokoa noho ny gearmotors.

Nandritra ny am-polony taona maro, ny servomotors namboarina dia iray amin'ireo fitaovana mahazatra indrindra ao amin'ny boaty fampitaovana indostrialy. Ny Sevromotors dia manolotra toerana misy ny toerany, ny fifamatorana amin'ny hafainganam-pandeha, ny elektronika, ny fametahana, ny fihanahana, ny fampiharana sy ny fomba mahomby dia mifanandrify amin'ny herin'ny servamoorika. Izany dia manangana ny fanontaniana: Ny servomoter no safidy tsara indrindra amin'ny teknolojia mihetsika mihodina, sa misy vahaolana tsara kokoa?

Ao amin'ny tontolo tonga lafatra, ny rafitra serva rotary dia hanana asa fanamboarana sy haingam-pandeha haingana izay mifanandrify amin'ny fangatahana ka tsy azo zotra na tsy misy dikany ny môtô. Ny fitambaran'ny môtô, ny singa mifindra ary ny vesatra dia tokony hanana hatoka tsy manam-petra sy tsy misy fetra. Mampalahelo fa ny rafitra rotva eran'izao tontolo izao dia tsy misy dikany amin'ny fomba mety hiovaova.

Ao amin'ny rafitra servo mahazatra, ny backlash dia voafaritra ho fatiantoka eo anelanelan'ny môtô sy ny enta-mavesatra nateraky ny fandefonan'ny mekanika amin'ny singa mifindra; Anisan'izany ny fahaverezan'ny hetsika manerana an'i Gearbox, fehikibo, rojo, ary couplings. Rehefa misy milina am-pahamendrehana ny milina iray, ny vesatra dia hitsinkafona any afovoany amin'ny fandeferan'ny mekanika (sary 1a).

Alohan'ny hampidirina ny entany dia mety hamindra ny môtô, ny môtô dia tsy maintsy mihodina ny môtô mba haka ny slock rehetra misy ao amin'ny singa mifindra (Sary 1B). Rehefa manomboka mihena ny môtô amin'ny faran'ny hetsika iray, ny toerana enta-mavesatra dia mety hahatratra ny toerana misy ny môtô fa ny môtô dia mitondra ny entana mihoatra ny toeran'ny môtô.

Ny môtô dia tsy maintsy mitaona ny slack amin'ny lafiny mifanohitra alohan'ny fampiharana ny torsied amin'ny vesatra mba hanesorana azy (Sary 1c). Io fahaverezan'ny fihetsiketsehana io dia antsoina hoe Backlash, ary matetika no refesina amin'ny Arc-minitra, mitovy amin'ny 1 / 60th amin'ny ambaratonga 1 / 60th. Gearboxes natao natao hampiasaina amin'ny servos amin'ny fampiharana indostrialy matetika dia misy ny fanondroana ny fanondroana manomboka amin'ny 3 ka hatramin'ny 9 Arc-minitra.

Ny hatezerana Torsional dia ny fanoherana ny fanodinana ny motera, ny singa mifindra, ary ny enta-mavesatra ho valin'ny fampiharana ny torsi. Ny rafitra henjana tsy manam-petra dia hampita ny torotoro amin'ny enta-mavesatra tsy misy fihenam-bidy momba ny famaky ny fihodinana; Na izany aza, na dia ny vy vy matevina aza dia hikororoka kely eo ambanin'ny enta-mavesatra. Ny halehiben'ny fihenam-bidy dia miovaova amin'ny fanoratana, ny fanazavana ny singa mifindra sy ny endriny; intuitively, ny faritra lava, manify dia hihodina mihoatra ny fohy sy ny tavy. Ity fanoherana ity amin'ny fanodinana dia ny fanaovana ny Springs Coil Springs, satria ny fanindriana ny lohataona dia mihodina kely ny tariby; Ny tariby Fatter dia manao lohataona stiffer. Na inona na inona latsaky ny hatezerana tsy manam-petra dia mahatonga ny rafitra ho toy ny lohataona, midika hoe angovo mety hitranga amin'ny rafitra rehefa mihodina ny vesatra.

Rehefa atambatra miaraka, ny hatoka sy ny lamosina voafetra dia mety hanimba ny fanatontosana ny rafitra servo. Ny lamosina dia afaka mampiditra ny tsy fahatokisana, satria ny encoder motor dia manondro ny toeran'ny motera môtô, fa tsy izay namela ny lamosina handamina ny entana. Ny backlash dia manolotra olana fotsiny amin'ny alàlan'ny mpivady entana sy tsy mihetsika amin'ny môtô. Ankoatry ny Backlash, manamafy ny herin'ny Torsional dia manery ny angovo amin'ny alàlan'ny fiovaitra ny angovo kinetika ny môtô Ity famotsorana angovo ity dia miteraka ny oscillation enta-mavesatra, ny fanentanana ny resonance, ny fampihenana ny tombony azo ampiasaina sy ny fiantraikany amin'ny fomba fandraisam-bahiny sy ny fiatraikany sy ny fametrahana fotoana amin'ny rafitra servo. Amin'ny toe-javatra rehetra, ny fampihenana ny lamosina sy ny fampitomboana ny fanamasinana ny rafitra iray dia hampitombo ny fampisehoana servo ary hanatsotra ny fanoratana.

Rotary Axis servomotor configurations

Ny fanitsiana ny fametahana rotary mahazatra indrindra dia ny sekely rotary iray miaraka amin'ny encoder namboarina ho an'ny valin-kafatra sy ny gearbox mba hampifanaraka ny torimaso sy ny hafainganam-pandehan'ny môtô sy ny hafainganam-pandeha. Ny gearbox dia fitaovana herinaratra tsy miova izay ny analogika mekanika amin'ny mpanova iray ho an'ny fampifangaroana entana.

Ny fanamafisana hardware fanatsarana dia mampiasa servomotor rotary mivantana, izay manafoana ny singa mifindra amin'ny alàlan'ny fanakorontanana mivantana ny entan'ny môtô. Raha ny fanamboarana gearmotor dia mampiasa sombin-kanina amin'ny sombin-kanina kely kely, ny rafi-pitaterana mivantana dia manohana mivantana ny vesatry ny rotor lehibe kokoa. Io fanitsiana io dia manafoana ny backlash ary tena mampitombo ny hatezerana lehibe. Ny fanisana ny tsangambato avo lenta sy ny fampirim-pandrika amin'ny toro-lalana mivantana dia mifanandrify amin'ny torimaso sy ny hafainganam-pandehan'ny haingam-pandeha amin'ny 10: 1 na avo kokoa.