Izahay dia iray amin'ireo mpamatsy matihanina FA One-stop indrindra any Shina.Ny vokatra lehibe indrindra ao anatin'izany ny motera servo, gearbox planeta, inverter sy PLC, HMI. Brands anisan'izany ny Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki , Scheider, Siemens , Omron ary sns .; Fotoana fandefasana: Tao anatin'ny 3-5 andro fiasana taorian'ny nahazoana ny fandoavam-bola. Fomba fandoavam-bola: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat sy ny sisa
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Laharan'ny ampahany | Sary MSME152G1G |
| tsipiriany | Inertia ambany, karazana mpampitohy, IP67 |
| Anarana | MINAS A5 |
| ANDIAN-DAHATSORATRA | MSME Series |
| Type | Inertia ambany |
| Kilasy fiarovana | IP67 |
| Momba ny Enclosure | Afa-tsy ny ampahany mihodina amin'ny afon'ny fivoahana sy ny ampahan'ny pin mampifandray amin'ny mpampitohy maotera sy ny mpampitohy encoder. |
| Fepetra ara-tontolo iainana | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny boky torolalana. |
| Flange sq. refy | 100 mm sq. |
| Ny refin'ny flange sq. (Unit: mm) | 100 |
| Fiaraha-mivoaka maotera | Connector |
| Môtô encoder connector | Connector |
| Famatsiana herinaratra (kVA) | 2.3 |
| Famaritana ny voltase | 200 V |
| Naoty vokatra | 1500 W |
| Naoty ankehitriny (A (rms)) | 8.2 |
| Mitazona frein | TSY |
| Lanja (kg) | 4.4 |
| Tombokase menaka | amin'ny |
| Shaft | Lalana fanalahidy |
| Torque naoty (N ⋅ m) | 4.77 |
| Fotoana Max. torque ambony (N ⋅ m) | 14.3 |
| Max. ankehitriny (A (op)) | 35 |
| Famerenana frein matetika (fotoana/min) | Tsy misy safidy: Tsy misy fetra Miaraka amin'ny safidy: Tsy misy fetra Option (Eternal regenerative resistor) Part No. : DV0P4284 |
| Momba ny frein frein regenerative | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Famaritana momba ny motera] , Fanamarihana: 1, ary 2. |
| Hafainganam-pihodinana voaisa (r/min) | 3000 |
| Naoty rotational Max. hafainganam-pandeha (r/min) | 5000 |
| Fotoan'ny inertia ny rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 2.84 |
| Recommended fotoana inertia ratio ny entana sy ny rotor | in-15 na latsaka |
| Momba ny fotoana atolotry ny inertia ratio ny entana sy ny rotor | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Motor Specification Description], Fanamarihana: 3. |
| Rotary encoder: fepetra arahana | 20-bit Incremental rafitra |
| Rotary encoder: Fanapahan-kevitra | 1048576 |
Enta-mavesatra azo ekena
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Nandritra ny fivoriambe: radial entana P-direction (N) | 980 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra A-direction (N) | 588 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra B-direction (N) | 686 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra radial P-direction (N) | 490 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra A, B-direction (N) | 196 |
| Momba ny entana azo ekena | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny [Famaritana momba ny motera] "Enta-mavesatra azo atao amin'ny Shaft Output". |
10 W hatramin'ny 7.5 kW, Famatsiana herinaratra ho an'ny mpamily: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit incremental・17 bit Absolute/Incremental encoder, Valiny matetika 2.3 kHz
Mahatsapa hetsika haingana sy marina. Famaliana haingana & toerana tsara indrindra
Nandray ny algorithm vaovao“Fanaraha-maso roa degre amin'ny fahalalahana”(2DOF) hanatsarana ny vokatra sy ny fahitsiana ny milina.
Ao amin'ny modely mahazatra, satria tsy afaka manitsy ny fanaraha-maso sy ny fanaraha-maso ny feedback isika, amin'ny teny hafa na dia manitsy fotsiny aza isika.“fomba Fiasa”ny feedforward, nisy fifandraisana tamin'izany“fandoavana kaonty”ny fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra, dia ilaina ny fanitsiana.
