Iray amin'ireo mpamatsy FA tokana matihanina indrindra ao Shina izahay. Ny vokatra lehibe indrindra ao anatin'izany ny motera servo, boaty planeta, inverter ary PLC, HMI. Brands anisan'izany ny Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron sy sns.; Fotoana fandefasana: Tao anatin'ny 3-5 andro fiasana taorian'ny nahazoana ny fandoavam-bola. Fomba fandoavam-bola: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat sy ny sisa
Spec Detail
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Laharan'ny ampahany | Sary MSMD012G1B |
| tsipiriany | Inertia ambany, karazana tariby firaka, IP65 |
| Anarana | MINAS A5 |
| ANDIAN-DAHATSORATRA | MSMD Series |
| Type | Inertia ambany |
| Kilasy fiarovana | IP65 |
| Momba ny Enclosure | Afa-tsy ny ampahany mihodina amin'ny afon'ny vokatra sy ny fiafaran'ny tariby. |
| Fepetra ara-tontolo iainana | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny boky torolalana. |
| Flange sq. refy | 38 mm sq. |
| Ny refin'ny flange sq. (Unit: mm) | 38 |
| Fiaraha-mivoaka maotera | tariby firaka |
| Moteur encoder connecteur | tariby firaka |
| Famatsiana herinaratra (kVA) | 0.5 |
| Famaritana ny voltase | 200 V |
| Naoty vokatra | 100 W |
| Naoty ankehitriny (A (rms)) | 1.1 |
| Mitazona frein | amin'ny |
| Lanja (kg) | 0.68 |
| Tombokase menaka | TSY |
| Shaft | manodidina |
| Torque naoty (N ⋅ m) | 0.32 |
| Fotoana Max. torque ambony (N ⋅ m) | 0.95 |
| Max. ankehitriny (A (op)) | 4.7 |
| Famerenana frein matetika (fotoana/min) | Tsy misy safidy: Tsy misy fetra Miaraka amin'ny safidy: Tsy misy fetra Option (Eternal regenerative resistor) Part No. : DV0P4281 |
| Momba ny frein frein regenerative | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Famaritana momba ny motera] , Fanamarihana: 1, ary 2. |
| Hafainganam-pihodinana voaisa (r/min) | 3000 |
| Naoty rotational Max. hafainganam-pandeha (r/min) | 5000 |
| Fotoan'ny inertia ny rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.054 |
| Recommended fotoana inertia ratio ny entana sy ny rotor | in-30 na latsaka |
| Momba ny fotoana atolotry ny inertia ratio ny entana sy ny rotor | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Motor Specification Description], Fanamarihana: 3. |
| Rotary encoder: fepetra arahana | 20-bit Incremental rafitra |
| Rotary encoder: Fanapahan-kevitra | 1048576 |
Famaritana ny frein
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Torque friction statika (N ⋅ m) | 0.29 na mihoatra |
| Fotoana fandraisana anjara (ms) | 35 na latsaka |
| Fotoana famoahana (ms) | 20 na latsaka |
| Current mampientanentana (DC) (A) | 0.3 |
| Volavolan'ny famoahana (DC) (V) | 1 na mihoatra |
| Volontany mampientanentana (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
| Momba ny famaritana frein | Hivoaka io frein io rehefa misy hery. Aza mampiasa izany mba hisakanana ny motera mandeha. Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Famaritana momba ny motera], "Specifications of Built-in Holding Brake" ary "Notes on [Motor specification] page, Fanamarihana: 4. |
Enta-mavesatra azo ekena
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Nandritra ny fivoriambe: radial entana P-direction (N) | 147 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra A-direction (N) | 88 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra B-direction (N) | 117.6 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra radial P-direction (N) | 68.6 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra A, B-direction (N) | 58.8 |
| Momba ny entana azo ekena | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny [Famaritana momba ny motera] "Enta-mavesatra azo atao amin'ny Shaft Output". |
Ny motera voaaro amin'ny tombo-kase solika tsy misy vovoka be loatra (miaraka amin'ny molotra fiarovana) dia nampidirina tao amin'ny filaharan'ny vokatra maotera misy tombo-kase solika amin'ny fepetra mahazatra. Ny tombo-kase solika amin'ity karazana motera ity dia vita amin'ny fitaovana misy hafanana avo kokoa.
Azonao atao ny misafidy karazana maotera mifanaraka amin'ny tontolo iainanao, toy ny vovoka, vovoka na fitaovana ilaina amin'ny fifandraisana.
●Ny tombo-kase menaka (miaraka amin'ny molotra miaro) dia tsy misy amin'ny motera MSMF manana habe 80 mm na kely kokoa.
●Ny maotera MQMF sy MHMF manana haben'ny flange 80 mm na kely kokoa nomena tombo-kase menaka (miaraka amin'ny molotra miaro) dia tsy mifanentana amin'ny maodely A5 Family.
A5 série drive
Mahatsapa hetsika haingana sy marina. Famaliana haingana & fametrahana mazava tsara
Nandray ny algorithm vaovao“Fanaraha-maso roa degre-ny-fahafahana”(2DOF) hanatsarana ny famokarana sy ny fahitsiana ny milina.
Ao amin'ny modely mahazatra, satria tsy afaka manitsy ny fanaraha-maso sy ny fanaraha-maso ny feedback isika, amin'ny teny hafa na dia manitsy fotsiny aza isika.“fomba Fiasa”ny feedforward, nisy fifandraisana tamin'izany“fandoavana kaonty”ny fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra, dia ilaina ny fanitsiana.
Ao amin'ny 2DOF dia nandray ny A5Ⅱandian-dahatsoratra, Feedforward sy ny fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra dia ahitsy misaraka, midika izany
Ny fanehoan-kevitra "Manatona" amin'ny baiko nomena, ary ny "Settling" dia azo amboarina misaraka.
Nahatsapa vibration ambany sy fampihenana ny fotoana fametrahana.
Mahatsapa ny hafainganam-pandehan'ny milina fametahana singa elektronika, manatsara ny fahamarinan'ny fitsaboana amin'ny tany
milina fanodinana metaly, mamela ny fampandehanana milamina sy ny robots indostrialy haingam-pandeha.
Mora sy haingana ny fotoana fanitsiana. Haingana 5 heny* noho ny mahazatra
Nihatsara be“operability”, logiciel mora ampiasaina“PANATERM”.
Nanavao ny rindrambaiko fanohanana setup PANATERM izahay, ny fitaovana mety amin'ny fametrahana sy ny fanaraha-maso ny mari-pamantarana matetika ilaina mandritra ny fanombohana ny milina ho an'ny fanitsiana maotera sy mpamily. Nohatsaraina ho ecran mora takarina kokoa.
Equipped with“Fit Gain”miasa mba hahazoana setup haingana.
Ny endri-javatra vaovao novolavolaina "Fit Gain" dia mampitombo ny toetran'ny A5Ⅱandiany. Ary ny adaptive notch sivana asa dia afaka mampihena ny hovitrovitra mitranga rehefa henjana ny fitaovana dia ambany, dia afaka mametraka sy manitsy ho azy ny tsara indrindra isan-karazany ny tombony.
