Iray amin'ireo mpamatsy FA tokana matihanina indrindra ao Shina izahay. Ny vokatra lehibe indrindra ao anatin'izany ny motera servo, boaty planeta, inverter ary PLC, HMI. Brands anisan'izany ny Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron sy sns.; Fotoana fandefasana: Tao anatin'ny 3-5 andro fiasana taorian'ny nahazoana ny fandoavam-bola. Fomba fandoavam-bola: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat sy ny sisa
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Laharan'ny ampahany | Sary MSMD012G1A |
| tsipiriany | Inertia ambany, karazana tariby firaka, IP65 |
| Anarana | MINAS A5 |
| ANDIAN-DAHATSORATRA | MSMD Series |
| Type | Inertia ambany |
| Kilasy fiarovana | IP65 |
| Momba ny Enclosure | Afa-tsy ny ampahany mihodina amin'ny afon'ny vokatra sy ny fiafaran'ny tariby. |
| Fepetra ara-tontolo iainana | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny boky torolalana. |
| Flange sq. refy | 38 mm sq. |
| Ny refin'ny flange sq. (Unit: mm) | 38 |
| Fiaraha-mivoaka maotera | tariby firaka |
| Moteur encoder connecteur | tariby firaka |
| Famatsiana herinaratra (kVA) | 0.5 |
| Famaritana ny voltase | 200 V |
| Naoty vokatra | 100 W |
| Naoty ankehitriny (A (rms)) | 1.1 |
| Mitazona frein | TSY |
| Lanja (kg) | 0.47 |
| Tombokase menaka | TSY |
| Shaft | manodidina |
| Torque naoty (N ⋅ m) | 0.32 |
| Fotoana Max. torque ambony (N ⋅ m) | 0.95 |
| Max. ankehitriny (A (op)) | 4.7 |
| Famerenana frein matetika (fotoana/min) | Tsy misy safidy: Tsy misy fetra Miaraka amin'ny safidy: Tsy misy fetra Option (Eternal regenerative resistor) Part No. : DV0P4281 |
| Momba ny frein frein regenerative | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Famaritana momba ny motera] , Fanamarihana: 1, ary 2. |
| Hafainganam-pihodinana voaisa (r/min) | 3000 |
| Naoty rotational Max. hafainganam-pandeha (r/min) | 5000 |
| Fotoan'ny inertia ny rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.051 |
| Recommended fotoana inertia ratio ny entana sy ny rotor | in-30 na latsaka |
| Momba ny fotoana atolotry ny inertia ratio ny entana sy ny rotor | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Motor Specification Description], Fanamarihana: 3. |
| Rotary encoder: fepetra arahana | 20-bit Incremental rafitra |
| Rotary encoder: Fanapahan-kevitra | 1048576 |
Enta-mavesatra azo ekena
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Nandritra ny fivoriambe: radial entana P-direction (N) | 147 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra A-direction (N) | 88 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra B-direction (N) | 117.6 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra radial P-direction (N) | 68.6 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra A, B-direction (N) | 58.8 |
| Momba ny entana azo ekena | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny [Famaritana momba ny motera] "Enta-mavesatra azo atao amin'ny Shaft Output". |
10 W hatramin'ny 7.5 kW, Famatsiana herinaratra ho an'ny mpamily: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit incremental・17 bit Absolute/Incremental encoder, Valiny matetika 2.3 kHz
Mahatsapa hetsika haingana sy marina. Famaliana haingana & fametrahana mazava tsara
Nandray ny algorithm vaovao“Fanaraha-maso roa degre-ny-fahafahana”(2DOF) hanatsarana ny famokarana sy ny fahitsiana ny milina.
Ao amin'ny modely mahazatra, satria tsy afaka manitsy ny fanaraha-maso sy ny fanaraha-maso ny feedback isika, amin'ny teny hafa na dia manitsy fotsiny aza isika.“fomba Fiasa”ny feedforward, nisy fifandraisana tamin'izany“fandoavana kaonty”ny fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra, dia ilaina ny fanitsiana.
