Iray amin'ireo mpamatsy matihanina indrindra isika amin'ny SHINE.UR Vokatra lehibe ao anatin'izany ny môtô Servo, ny planeta, ny mpiray tampo ary ny PPI, TECO, Sanyo Denki, Syo Denki, OMRON, SIEMES, OMRON ary sns ary sns ary sns .; Fotoam-panaterana: ao anatin'ny 3-5 andro fiasana aorian'ny fahazoana ny fandoavana. Fomba fandoavam-bola: T / T, L / C, Paypal, West Union, Alipay, Wechat ary ny sisa
Antsipiriany
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Laharana ampahany | Mhmd042g1d |
| tsipiriany | Inestia avo, karazana tariby tariby, ip65 |
| Anarana | Minas A5 |
| ANDIAN-DAHATSORATRA | MHMD Series |
| Type | Inestia avo |
| Kilasy fiarovana | Ip65 |
| Momba ny valopy | Afa-tsy ny ampahany amin'ny sombin-tany sy ny fiafaran'ny famoahana entana. |
| Toe-javatra momba ny tontolo iainana | Raha mila fanazavana fanampiny, dia jereo ny boky fampianarana. |
| Flange sq. Dimension | 60 mm sq. |
| Flange sq. Dimension (unit: mm) | 60 |
| Konferan-tsarimihetsika mitarika | Tariby tariby |
| Mpikambana encoder motor | Tariby tariby |
| Fahaiza-manokatra herinaratra (KVA) | 0.9 |
| Fanondroana volavolan-dalàna | 200 v |
| Famonoana entana | 400 w |
| Voamarina (A (RMS)) | 2.6 |
| Mitazona brake | amin'ny |
| Mass (kg) | 1.8 |
| Tombo-kase menaka | amin'ny |
| Shaft | manodidina |
| Torque (n ⋅ m) | 1.3 |
| Vaky ny max. Peak Torque (N ⋅ M) | 3.8 |
| Max. ankehitriny (a (op)) | 11.0 |
| Regenerative Brake Frequency (fotoana / min) | Tsy misy safidy: tsy misy fetra Miaraka amin'ny safidy: tsy misy fetra Safidy (mpikomy regenerative ivelany) Fizarana No.: DV0P4283 |
| Momba ny fatran'ny brake regenerative | Azafady mba jerena ny antsipiriany momba ny [famaritana moto moto], fanamarihana: 1, ary 2. |
| Ny hafainganam-pandeha mihodina (R / Min) | 3000 |
| Rated Rotational Max. Hafainganana (R / Min) | 5000 |
| Fotoam-pandrosoana ny rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.70 |
| Fotoam-panolorana ny ratio inertia amin'ny vesatra sy ny rotor | 30 heny na latsaka |
| Momba ny fotoana natokana ho an'ny sangan'asa ao amin'ny vesatra sy ny rotor | Azafady mba jerena ny antsipiriany momba ny [famaritana moto moto], fanamarihana: 3. |
| Encoder rotary: Famaritana | System Stuit System Bit |
| Encoder rotary: Fanapahan-kevitra | 1048576 |
Famaritana voafaritra
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Static friction torque (n ⋅ m) | 1.27 na mihoatra |
| Fotoam-potoana (MS) | 50 na latsaka |
| Famoahana fotoana (MS) | 15 na latsaka |
| Ankehitriny (DC) (A) | 0.36 |
| Famoahana ny voltage (DC) (v) | 1 na mihoatra |
| Voltage mampientam-po (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
| Momba ny fanondroana brake | Havoaka ity brake ity rehefa averina. Aza mampiasa izany amin'ny fametahana ny môtô amin'ny hetsika. Azafady mba jerena ny antsipiriany momba ny [môtô forcification motor], "Famaritana momba ny fanamboarana-baomba" sy ny "fanamarihana momba ny pejy [motor discification], fanamarihana moto: 4. |
Vesatra azo avela
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Mandritra ny fivoriambe: Radial Load P-Direction (N) | 392 |
| Mandritra ny fivoriambe | 147 |
| Mandritra ny fivoriambe | 196 |
| Mandritra ny fandidiana: Radial Load P-Direction (N) | 245 |
| Mandritra ny fandidiana: manondraka entana a, b-lalana (n) | 98 |
| Momba ny enta-mavesatra azo avela | Raha ny antsipiriany, dia jereo ny [famaritana môtô amin'ny motor] "entana azo avela ao amin'ny Output Shaft". |
10 w hatramin'ny 7.5 kw, famatsiana herinaratra fampidirana ho an'ny mpamily: Voltage DC 24 v / 48 v·AC 100 v / 200 v / 400 v, 20 bit mitombo·17 Bit Absolute / Stacmalments Encoder, valiny matetika 2.3 KHZ
Mahatsapa hetsika haingana sy marina. Ny valiny haingana sy ny toerana avo lenta
Nandray ny algorithm vaovao"Fifehezana roa ambaratonga roa"(2df) hanatsarana ny vokatra sy ny fahitsiana ny kalitaony.
Ao amin'ny modely mahazatra, satria tsy afaka fanitsiana ny fifehezana sy ny fanehoan-kevitra isika, amin'ny teny hafa na dia raha mbola manitsy ihany isika"fomba Fiasa"ny vidin-kery, dia nifandray tamin'ny"fandoavana kaonty"amin'ny fanaraha-maso ny valiny, takiana ny fanitsiana miaraka.
