Izahay dia iray amin'ireo mpamatsy FA tokana matihanina indrindra any Shina.Ny vokatra lehibe indrindra ao anatin'izany ny motera servo, boaty planeta, inverter ary PLC, HMI.Marka misy ny Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron sy sns.; Fotoana fandefasana: Tao anatin'ny 3-5 andro fiasana taorian'ny nahazoana ny fandoavam-bola. Fomba fandoavam-bola: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat sy ny sisa
Spec Detail
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Laharan'ny ampahany | Sary MHMD042G1D |
| tsipiriany | Inertia avo, Lead tariby karazana, IP65 |
| Anarana | MINAS A5 |
| ANDIAN-DAHATSORATRA | MHMD Series |
| Type | Inertia avo |
| Kilasy fiarovana | IP65 |
| Momba ny Enclosure | Afa-tsy ny ampahany mihodina amin'ny afon'ny vokatra sy ny fiafaran'ny tariby. |
| Fepetra ara-tontolo iainana | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny boky torolalana. |
| Flange sq. refy | 60 mm sq. |
| Ny refin'ny flange sq. (Unit: mm) | 60 |
| Fiaraha-mivoaka maotera | tariby firaka |
| Moteur encoder connecteur | tariby firaka |
| Famatsiana herinaratra (kVA) | 0.9 |
| Famaritana ny voltase | 200 V |
| Naoty vokatra | 400 W |
| Naoty ankehitriny (A (rms)) | 2.6 |
| Mitazona frein | amin'ny |
| Lanja (kg) | 1.8 |
| Tombokase menaka | amin'ny |
| Shaft | manodidina |
| Torque naoty (N ⋅ m) | 1.3 |
| Fotoana Max. torque ambony (N ⋅ m) | 3.8 |
| Max. ankehitriny (A (op)) | 11.0 |
| Famerenana frein matetika (fotoana/min) | Tsy misy safidy: Tsy misy fetra Miaraka amin'ny safidy: Tsy misy fetra Safidy (Resistor regenerative ivelany) Part No. : DV0P4283 |
| Momba ny frein frein regenerative | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Famaritana momba ny motera] , Fanamarihana: 1, ary 2. |
| Hafainganam-pihodinana voaisa (r/min) | 3000 |
| Naoty rotational Max. hafainganam-pandeha (r/min) | 5000 |
| Fotoan'ny inertia ny rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.70 |
| Recommended fotoana inertia ratio ny entana sy ny rotor | in-30 na latsaka |
| Momba ny fotoana atolotry ny inertia ratio ny entana sy ny rotor | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Motor Specification Description], Fanamarihana: 3. |
| Rotary encoder: fepetra arahana | 20-bit Incremental rafitra |
| Rotary encoder: Fanapahan-kevitra | 1048576 |
Famaritana ny frein
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Torque friction statika (N ⋅ m) | 1.27 na mihoatra |
| Fotoana fandraisana anjara (ms) | 50 na latsaka |
| Fotoana famoahana (ms) | 15 na latsaka |
| Current mampientanentana (DC) (A) | 0.36 |
| Volavolan'ny famoahana (DC) (V) | 1 na mihoatra |
| Volontany mampientanentana (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
| Momba ny famaritana frein | Hivoaka io frein io rehefa misy hery. Aza mampiasa izany mba hisakanana ny motera mandeha. Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Famaritana momba ny motera], "Specifications of Built-in Holding Brake" ary "Notes on [Motor specification] page, Fanamarihana: 4. |
Enta-mavesatra azo ekena
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Nandritra ny fivoriambe: radial entana P-direction (N) | 392 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra A-direction (N) | 147 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra B-direction (N) | 196 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra radial P-direction (N) | 245 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra A, B-direction (N) | 98 |
| Momba ny entana azo ekena | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny [Famaritana momba ny motera] "Enta-mavesatra azo atao amin'ny Shaft Output". |
10 W hatramin'ny 7.5 kW, Famatsiana herinaratra ho an'ny mpamily: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit incremental・17 bit Absolute/Incremental encoder, Valiny matetika 2.3 kHz
Mahatsapa hetsika haingana sy marina. Famaliana haingana & fametrahana mazava tsara
Nandray ny algorithm vaovao“Fanaraha-maso roa degre-ny-fahafahana”(2DOF) hanatsarana ny famokarana sy ny fahitsiana ny milina.
Ao amin'ny modely mahazatra, satria tsy afaka manitsy ny fanaraha-maso sy ny fanaraha-maso ny feedback isika, amin'ny teny hafa na dia manitsy fotsiny aza isika.“fomba Fiasa”ny feedforward, nisy fifandraisana tamin'izany“fandoavana kaonty”ny fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra, dia ilaina ny fanitsiana.
