Izahay dia iray amin'ireo mpamatsy matihanina FA One-stop indrindra any Shina.Ny vokatra lehibe indrindra ao anatin'izany ny motera servo, gearbox planeta, inverter sy PLC, HMI. Brands anisan'izany ny Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki , Scheider, Siemens , Omron ary sns .; Fotoana fandefasana: Tao anatin'ny 3-5 andro fiasana taorian'ny nahazoana ny fandoavam-bola. Fomba fandoavam-bola: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat sy ny sisa
Spec Detail
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Laharan'ny ampahany | Sary MHMD042G1D |
| tsipiriany | Inertia avo, Lead tariby karazana, IP65 |
| Anarana | MINAS A5 |
| ANDIAN-DAHATSORATRA | MHMD Series |
| Type | Inertia avo |
| Kilasy fiarovana | IP65 |
| Momba ny Enclosure | Afa-tsy ny fihodinan'ny ampahany amin'ny shaft output sy ny fiafaran'ny leadwire. |
| Fepetra ara-tontolo iainana | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny boky torolalana. |
| Flange sq. refy | 60 mm sq. |
| Ny refin'ny flange sq. (Unit: mm) | 60 |
| Fiaraha-mivoaka maotera | tariby firaka |
| Môtô encoder connector | tariby firaka |
| Famatsiana herinaratra (kVA) | 0.9 |
| Famaritana ny voltase | 200 V |
| Naoty vokatra | 400 W |
| Naoty ankehitriny (A (rms)) | 2.6 |
| Mitazona frein | amin'ny |
| Lanja (kg) | 1.8 |
| Tombokase menaka | amin'ny |
| Shaft | manodidina |
| Torque naoty (N ⋅ m) | 1.3 |
| Fotoana Max. torque ambony (N ⋅ m) | 3.8 |
| Max. ankehitriny (A (op)) | 11.0 |
| Famerenana frein matetika (fotoana/min) | Tsy misy safidy: Tsy misy fetra Miaraka amin'ny safidy: Tsy misy fetra Safidy (Resistor regenerative ivelany) Part No. : DV0P4283 |
| Momba ny frein frein regenerative | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Famaritana momba ny motera] , Fanamarihana: 1, ary 2. |
| Hafainganam-pihodinana voaisa (r/min) | 3000 |
| Naoty rotational Max. hafainganam-pandeha (r/min) | 5000 |
| Fotoan'ny inertia ny rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.70 |
| Recommended fotoana inertia ratio ny entana sy ny rotor | in-30 na latsaka |
| Momba ny fotoana atolotry ny inertia ratio ny entana sy ny rotor | Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Motor Specification Description], Fanamarihana: 3. |
| Rotary encoder: fepetra arahana | 20-bit Incremental rafitra |
| Rotary encoder: Fanapahan-kevitra | 1048576 |
Famaritana ny frein
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Torque friction statika (N ⋅ m) | 1.27 na mihoatra |
| Fotoana fandraisana anjara (ms) | 50 na latsaka |
| Fotoana famoahana (ms) | 15 na latsaka |
| Current mampientanentana (DC) (A) | 0.36 |
| Volavolan'ny famoahana (DC) (V) | 1 na mihoatra |
| Volontany mampientanentana (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
| Momba ny famaritana frein | Hivoaka io frein io rehefa misy hery. Aza mampiasa izany mba hisakanana ny motera mandeha. Azafady, jereo ny antsipirian'ny [Famaritana momba ny motera], "Specifications of Built-in Holding Brake" ary "Notes on [Motor specification] page, Fanamarihana: 4. |
Enta-mavesatra azo ekena
| zavatra | fepetra arahana |
|---|---|
| Nandritra ny fivoriambe: radial entana P-direction (N) | 392 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra A-direction (N) | 147 |
| Mandritra ny fivoriambe: Tondrozotra B-direction (N) | 196 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra radial P-direction (N) | 245 |
| Mandritra ny fandidiana: Enta-mavesatra A, B-direction (N) | 98 |
| Momba ny entana azo ekena | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny [Famaritana momba ny motera] "Enta-mavesatra azo atao amin'ny Shaft Output". |
10 W hatramin'ny 7.5 kW, Famatsiana herinaratra ho an'ny mpamily: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit incremental・17 bit Absolute/Incremental encoder, Valiny matetika 2.3 kHz
Mahatsapa hetsika haingana sy marina. Famaliana haingana & toerana tsara indrindra
Nandray ny algorithm vaovao“Fanaraha-maso roa degre amin'ny fahalalahana”(2DOF) hanatsarana ny vokatra sy ny fahitsiana ny milina.
Ao amin'ny modely mahazatra, satria tsy afaka manitsy ny fanaraha-maso sy ny fanaraha-maso ny feedback isika, amin'ny teny hafa na dia manitsy fotsiny aza isika.“fomba Fiasa”ny feedforward, nisy fifandraisana tamin'izany“fandoavana kaonty”ny fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra, dia ilaina ny fanitsiana.
