Iray amin'ireo mpamatsy FA tokana matihanina indrindra ao Shina izahay. Ny vokatra lehibe indrindra ao anatin'izany ny motera servo, boaty planeta, inverter ary PLC, HMI. Brands anisan'izany ny Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron sy sns.; Fotoana fandefasana: Tao anatin'ny 3-5 andro fiasana taorian'ny nahazoana ny fandoavam-bola. Fomba fandoavam-bola: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat sy ny sisa
| zavatra | fepetra arahana |
| Laharan'ny ampahany | Sary MBDKT2510E |
| tsipiriany | A5ⅡE série Karazana fanaraha-maso ny toerana tsy misy ny asa fiarovana |
| Anarana | MINAS A5 |
| ANDIAN-DAHATSORATRA | A5ⅡE série |
| Type | Karazana fanaraha-maso ny toerana |
| filanjana | B-Frame |
| Valiny matetika | 2,3 kHz |
| Fomba fanaraha-maso | Fanaraha-maso ny toerana |
| Function fiarovana | TSY |
| Fitaovana herinaratra Max. naoty ankehitriny | 15A |
| Detector amin'izao fotoana izao naoty | 10A |
| Volavolan'ny famatsiana | Single/3-phase 200 V |
| I/F fanasokajiana karazana | Pulse train ihany |
| Refy (W) (Unit: mm) | 55 |
| Refy (H) (Unit: mm) | 150 |
| Refy (D) (Unit: mm) | 130 |
| Lanja (kg) | 1.0 |
| TONTOLO IAINANA | Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny boky torolalana. |
Famaritana fototra
| zavatra | fepetra arahana |
| Herin'ny fidirana: Circuit de main | Single/3-phase 200 hatramin'ny 240V + 10% -15% 50/60 Hz |
| Hery fampidirana: Circuit control | Dingana tokana 200 hatramin'ny 240V + 10% -15% 50/60 Hz |
| Hevitra momba ny encoder | 20-bit (1048576 resolution) incremental encoder, 5-wire serial |
| Parallèle I/O connector: Fampidirana famantarana famantarana | Tanjona ankapobeny 10 fampidirana Ny fiasan'ny fampidirana tanjona ankapobeny dia nofantenana amin'ny alalan'ny mason-tsivana. |
| Parallèle I/O connector: Fanaraha-maso Output famantarana | Tanjona ankapobeny 6 vokatra Ny fiasan'ny vokatra amin'ny tanjona ankapobeny dia voafantina amin'ny alàlan'ny masontsivana. |
| Parallèle I/O connector: Output famantarana analog | 2 Output (Analog Monitor: 2 Output) |
| Parallèle I/O connector: Fampidirana famantarana Pulse | Fampidirana 2 (fampidirana sary-coupler, fidirana mpandray andalana) |
| Parallèle I/O connector: Pulse famantarana Output | Output 4 (mpamily andalana: vokatra 3, mpanangona misokatra: vokatra 1) |
| Fifandraisana asa | USB |
| Fifandraisana miasa: USB | USB interface tsara hifandraisana amin'ny solosaina ho an'ny fametrahana parameter na fanaraha-maso ny sata. |
| fahaterahana indray | Tsy misy resistor regenerative naorina (resistor ivelany ihany) |
| Fomba fanaraha-maso | Mifamadika amin'ireto fomba 3 manaraka ireto dia alefa, (1) Fifehezana toerana, (2) baiko hafainganam-pandeha anatiny, (3) baiko hafainganam-pandeha anatiny |
10 W hatramin'ny 7.5 kW, Famatsiana herinaratra ho an'ny mpamily: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit incremental・17 bit Absolute/Incremental encoder, Valiny matetika 2.3 kHz
Mahatsapa hetsika haingana sy marina. Famaliana haingana & fametrahana mazava tsara
Nandray ny algorithm vaovao“Fanaraha-maso roa degre-ny-fahafahana”(2DOF) hanatsarana ny famokarana sy ny fahitsiana ny milina.
Ao amin'ny modely mahazatra, satria tsy afaka manitsy ny fanaraha-maso sy ny fanaraha-maso ny feedback isika, amin'ny teny hafa na dia manitsy fotsiny aza isika.“fomba Fiasa”ny feedforward, nisy fifandraisana tamin'izany“fandoavana kaonty”ny fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra, dia ilaina ny fanitsiana.
